在河北省顺平县河口乡康各庄村的北面有一山坡名万终坡（清朝因为名将李恒忠都统葬于万终坡南面改为望都坡），村南面有一园而平的山坡名燃火池。据说都是为纪念中国民间的伟大科学家万户，当地人命名的。万户姓刘名万。字起华。曾任当时类似于现在的乡长之职。这就是被后人称为万户的原因。万户是当地有名的木工并有自己的木工厂，现在我们村刘姓后人还有不少人在从事祖传的木工行业。对烟花爆竹感兴趣。研制了世界上最早的火箭--起花。现在当地人在正月15日还有人点放起花用来寄托对先祖的怀念。想鲲鹏一样飞上天空是他的梦想。研制了世界上最早的载人飞船---蛇型飞车即火龙车。
在经过多次非载人试验后，在一年春节后的元宵节，他决定自己亲自乘坐蛇形飞车飞上天空，相传当时场面非常壮观，十里八乡的人都跑来观看。蛇形飞车盘在点火台上下面装满了小火箭---起花。他坐在蛇形车上手里面拽着两只大风筝。并装有类似于现在的降落伞的装置。并不像某外国人说的坐在一个椅子上。这是西方国家对中国古代科学家的一种变相讽刺。现在想来万户不可能不经过试验反复论证就冒险亲自飞天。可能是当时的降落伞装置出现意外，撞在着陆点龙道附近的万终坡。